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Reconocimiento de Posición de Grúa para contenedores

(CoCa - Container Carrier position recognition)

El sistema láser Coca de medición consiste en cuatro scanners láser que son montados sobre el cangrejo portal. Los sistemas de medición tienen una cabeza rotativa que es equipada con un prisma de cuña de 4 ° para generar una exploración en forma de cono. Las posiciones de bordedel bloque principal, el contenedor y AGV son medidos con los scanners de láser. El tratamiento de valor de pre medida ocurre sobre un procesador de aplicación (DSP) que es integrado en el sistema de medición láser. Cada sacanner envía las posiciones de los bordes procesadas al ordenador personal superior LASE. En el ordenador personal LASE los valores moderados de todos los scanners son resumidos y la información comprimida del desalineamientot entre el container/AGV resp. la spreader/contenedor es calculada.